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水面无人艇运动控制及集群协调规划的多维度探索与实践.docx

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    水面无人艇运动控制及集群协调规划的多维度探索与实践

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着科技的飞速发展，海洋开发与利用的重要性日益凸显，水面无人艇（UnmannedSurfaceVehicle，USV）作为一种新型的海洋装备，在海洋领域中发挥着越来越重要的作用。水面无人艇是一种能够在水面自主航行，执行各种任务的无人驾驶船只，它集成了先进的传感器技术、通信技术、控制技术和人工智能技术，具备高度的自主性和灵活性。

    在民用领域，水面无人艇的应用十分广泛。在海洋环境监测方面，它能够实时采集海洋水质、气象、水文等多方面的数据，为海洋环境保护和气候变化研究提供准确的信息。比如，通过搭载高精度的水质

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