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智能电梯控制系统设计原理与实践

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、智能电梯控制系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1电梯控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.1电梯控制系统分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.2电梯控制系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2智能控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.1智能控制基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2.2常用智能控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3.1常用传感器类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3.2传感器选型原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.4网络通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.4.1通信协议概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.4.2网络架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

三、智能电梯控制系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.2主控制器选型与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2.1微控制器性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2.2微控制器外围电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3执行机构选型与驱动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.3.1电机驱动方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.3.2门机控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.4传感器选型与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.4.1位置传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.4.2压力传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.4.3环境传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.5通信模块设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.5.1通信接口选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.5.2通信协议实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

四、智能电梯控制系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

4.1软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

4.2核心算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

4.2.1电梯运行控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

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