阳极铜智能取样系统技术规范.docVIP

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FORMTEXT阳极铜智能取样系统技术规范

FORMTEXT点击此处添加标准英文译名

(讨论稿)

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前??言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国有色金属标准化技术委员会(SAC/TC243)提出并归口。

本文件起草单位:云南铜业股份有限公司西南铜业分公司、昆明理工大学、江西铜业股份有限公司、阳谷祥光铜业有限公司、北方铜业股份有限公司。

本文件主要起草人:

阳极铜智能取样系统技术规范

范围

本文件规定了阳极铜智能取样系统的总体架构、技术要求(含取样规则)和安全要求。

本文件适用于阳极铜智能取样系统的设计、运行、维护

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB12348工业企业厂界环境噪声排放标准

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GB/T42456工业自动化和控制系统信息安全IACS组件的安全技术要求

YS/T1083阳极铜

术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

总体架构

概述

智能取样系统应实现阳极铜自动上下料、自动钻孔取样、自动收集样屑、自动包装样屑、分批智能编码、故障报警的自动化及智能化管理,最终实现阳极铜全自动化取样。智能取样系统总体架构如图1所示。

图1自动取样流程图

智能取样系统组成

智能取样系统应包括机器人搬运系统、数控取样系统、样屑混匀缩分包装系统及总控系统。

机器人搬运系统包括轨道平板车运输装置、机器人视觉识别,专用夹具等。轨道平板车运输装置在上料区域把叉车卸下的阳极铜运送到工作区域内,基于机器视觉,引导机器人完成自动上料,在下料区域配合机器人把完成钻样的阳极铜送出工作区域,实现上料区域与作业区域间物理隔离以及阳极铜自动上下料。

数控取样系统包括数控取样和样屑收集,实现阳极铜自动取样,自动收集样屑。

样屑混匀缩分包装系统实现样屑传输、缩分、混合、封装及编码全自动化作业。

总控系统通过集成控制系统实现各部分协同联动,实现多系统集成式一体化管理。

技术要求

总要求

智能取样系统应运行稳定,高效快捷。各系统运行状态应能在控制界面上实时显示;各系统间应建立有效的反馈机制。

智能取样系统的取样流程及所取得的样品应符合YS/T1083的取样规定。

智能取样系统的工作能力具备以下要求:

a)智能取样系统的各组成设备及控制部分应能根据工艺要求保证阳极铜的自动上下料、数控机床随机取样、样屑收集、样屑的混匀缩分、样品称重、包装打码、样品转运等各关键环节有序合理匹配,保证取样程序顺利执行。

b)智能取样系统应能实现连续作业能力,且保证取样质量符合YS/T1083的要求。

机器人搬运系统

轨道平板车运输装置

应具有充足的移动行程,以确保作业区域被有效隔离。轨道平板车运输装置衔接叉车与上下料机器人,实现阳极铜上下料区域与作业区域的物理隔离,实现工作区无人操作,达到本质化安全。

应具有储存、运输阳极铜的功能,储存、运输能力不低于单批次最大铜板数量。

应具有协同控制能力,配合机器人的抓取进行移动。

机器人及视觉识别

机器人工作半径不低于2.8m,机器人的搬运负载得不低于阳极铜板及夹具配件总质量之和,能根据编程实现阳极铜自动上下料。

应具有视觉识别引导功能。通过视觉识别调整抓取位置和抓取角度,完成铜板抓取,机器人每次抓取1块阳极板。

应具有自动上下料功能。上料时机器人从上料区抓取阳极铜到机床工装台进行钻样,钻样完成后机器人把阳极铜搬运到下料区规定位置。

应具有抓取、旋转、倾倒功能。机床完成取样后,机器人将铜板抓取、旋转、倾倒样屑至指定位置。

应具有复位功能。机器人按照预设轨迹回到复位点。

专用夹具

应具有断电自保护功能,防止机器人运行过程中意外断气、断

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