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焊接机器人工作站装配工职业技能鉴定经典试题含答案

工种：焊接机器人工作站装配工

考试时间：120分钟

满分：100分

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一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.焊接机器人工作站装配过程中，最先进行的是（）。

A.机器人本体安装

B.送丝机构安装

C.焊枪安装

D.控制柜接线

2.以下哪种气体通常用于CO?气体保护焊？（）

A.氩气（Ar）

B.氮气（N?）

C.二氧化碳（CO?）

D.氦气（He）

3.焊接机器人控制柜的IP防护等级通常要求达到（）。

A.IP20

B.IP40

C.IP65

D.IP85

4.焊接机器人工作站的冷却系统主要作用是（）。

A.提供焊接电流

B.冷却焊枪和电缆

C.控制机器人运动

D.供给保护气体

5.在装配焊接机器人工作站时，以下哪个步骤不属于机械安装范畴？（）

A.导轨安装

B.送丝机构固定

C.控制柜编程

D.机器人法兰盘安装

6.焊接机器人编程时，常用的坐标系是（）。

A.直角坐标系

B.极坐标系

C.球坐标系

D.圆柱坐标系

7.焊接机器人工作站中，用于传递焊接电流的部件是（）。

A.送丝轮

B.主电缆

C.焊枪喷嘴

D.控制阀

8.焊接机器人传感器主要用于（）。

A.测量焊接电流

B.检测工件位置

C.控制送丝速度

D.冷却焊枪

9.焊接机器人工作站装配完成后，需要进行（）。

A.机械强度测试

B.电气绝缘测试

C.焊接质量测试

D.以上都是

10.焊接机器人控制系统的核心部件是（）。

A.可编程逻辑控制器（PLC）

B.伺服驱动器

C.传感器

D.编码器

11.焊接机器人工作站中，送丝机构的驱动方式通常采用（）。

A.电动

B.液压

C.气动

D.以上都可以

12.焊接机器人编程时，用于定义焊枪运动轨迹的指令是（）。

A.G代码

B.M代码

C.T代码

D.F代码

13.焊接机器人工作站中，用于保护焊丝的部件是（）。

A.送丝轮

B.导丝管

C.焊枪喷嘴

D.保护气罩

14.焊接机器人控制柜的接地电阻应小于（）。

A.4Ω

B.10Ω

C.30Ω

D.50Ω

15.焊接机器人工作站装配过程中，以下哪个环节需要严格检查？（）

A.机器人安装水平度

B.控制柜接线

C.焊枪对中精度

D.以上都是

16.焊接机器人编程时，用于暂停程序的指令是（）。

A.G00

B.G01

C.M00

D.G28

17.焊接机器人工作站中，用于检测工件位置的传感器是（）。

A.接近开关

B.温度传感器

C.电流传感器

D.力矩传感器

18.焊接机器人控制系统的总线通常采用（）。

A.RS-232

B.CAN总线

C.RS-485

D.USB

19.焊接机器人工作站装配完成后，需要进行（）。

A.空载运行测试

B.负载运行测试

C.焊接质量检测

D.以上都是

20.焊接机器人编程时，用于定义焊枪姿态的指令是（）。

A.G17

B.G18

C.G19

D.G20

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二、多项选择题（每题2分，共10分）

1.焊接机器人工作站的主要组成部分包括（）。

A.机器人本体

B.控制柜

C.送丝机构

D.焊枪

E.冷却系统

2.焊接机器人编程时，常用的指令包括（）。

A.G代码

B.M代码

C.T代码

D.F代码

E.S代码

3.焊接机器人工作站装配过程中，需要检查的电气环节包括（）。

A.电缆连接

B.控制柜接地

C.传感器信号线

D.送丝机构电源

E.焊枪控制线

4.焊接机器人工作站的冷却系统通常采用（）。

A.风冷

B.水冷

C.液压冷却

D.气冷

E.以上都不对

5.焊接机器人编程时，常用的坐标系包括（）。

A.直角坐标系

B.极坐标系

C.球坐标系

D.圆柱坐标系

E.工件坐标系

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三、判断题（每题1分，共10分）

1.焊接机器人工作站装配过程中，机器人本体安装需要精确调平。（√）

2.焊接机器人编程时，G代码用于定义焊枪运动轨迹。（√）

3.焊接机器人控制柜的接地电阻应小于4Ω。（√）

4.焊接机器人工作站装配完成后，无需进行空载运行测试。（×）

5.焊接机器人编程时，M代码用于暂停程序。（√）

6.焊接机器人工作站中，送丝机构通常采用电动驱动。（√）

7.焊接机器人传感器主要用于检测工件位置。（√）

8.焊接机器人控制系统的总线通常采用RS-485。（×）

9.焊接机器人工作站装配过程中，焊枪对中精度不需要严格检查。（×）

10.焊接机器人编程时，F代码用于定义焊接速度。（√）

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四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述焊接机器人工作站装配的主要步骤。

答：焊接机器人工作站装配的主要步骤包括：

（1）机器人本体安装与调平；

（2）导轨安装与调试；

（3）送丝机构安装与接线；

（4）控制柜安装与接地；

（5）焊枪安装与对中；

（6）传感器安装与调试；

（7）电气系统检查与测试；

（8