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汽车机械基础机械工业出版社
第三章平面连杆机构一、铰链四杆机构的类型三、平面四连杆机构的性质及应用二、铰链四杆机构的转化
汽车是由许多机构组合而成的运输机械。各构件之间通过一定的连接方式组成机构,为了传递运动和动力,机构中各构件之间的连接必须是可动的,且这种相互运动必须是确定的。连杆机构的特点为:机构中,构件与构件均用低副连接,且可在一个平面或与之相互平行的平面表达其运动状态。本章讨论四杆机构的类型、转化、性质及应用。
第一节铰链四杆机构的类型平面连杆机构运动形式多种多样,且各构件用低副连接。若各构件之间都是用转动副连接的平面四杆机构,则称为铰链四杆机构。铰链四杆机构是组成多杆机构的基础。
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