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北京创想智控科技有限公司
BeijingCrownThoughtControlsTechnologyCo.,Ltd
研华宝元系统机器人
适配焊缝跟踪调试手册
文档版本V3.6
北京创想智控科技有限公司
2024127
年月日
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电话:+86010邮编:102200
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修订历史
版本日期(年/月/日)原因(创建/修订)创建人/修订人审核
3.22023.4.26修订杜川
3.32023.11.3创建单点寻位位置偏移G档李家泓
3.42024.1.10四点算交点,修订高汶
3.52024.1.27新增实时跟踪偏移李家泓
3.62024.11.28异常问题处理新增谭鑫李金函
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目录
一、简介7
1.1目的和范围7
1.2术语和缩略语7
1.3参考资料7
二、产品介绍7
2.1产品介绍7
2.2产品适配8
三、机器人系统升级9
3.1物品清单9
3.2机器人调试准备9
3.3机器人升级10
3.4功能文件导入18
四、机器人原点校准21
4.1机器人原点校正界面21
4.2原点校准步骤24
五、建立工具坐标25
5.1工具坐标界面25
5.2工具校正的步骤27
六、跟踪器安装及设置28
6.1焊缝跟踪器的安装28
6.3相机与控制柜连接29
6.2跟踪器设置30
6.4调试工作32
6.5激光焊缝跟踪器设置33
6.5.1激光焊缝跟踪器固件版本33
6.5.2激光焊缝跟踪器固件更新33
6.5.3跟踪器安装检查37
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