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北京创想智控科技有限公司

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研华宝元系统机器人

适配焊缝跟踪调试手册

文档版本V3.6

北京创想智控科技有限公司

2024127

年月日

地址:北京市昌平区龙域北街3号院金域国际中心A座904

电话:+86010邮编:102200

Email:marketing@

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修订历史

版本日期(年/月/日)原因(创建/修订)创建人/修订人审核

3.22023.4.26修订杜川

3.32023.11.3创建单点寻位位置偏移G档李家泓

3.42024.1.10四点算交点,修订高汶

3.52024.1.27新增实时跟踪偏移李家泓

3.62024.11.28异常问题处理新增谭鑫李金函

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目录

一、简介7

1.1目的和范围7

1.2术语和缩略语7

1.3参考资料7

二、产品介绍7

2.1产品介绍7

2.2产品适配8

三、机器人系统升级9

3.1物品清单9

3.2机器人调试准备9

3.3机器人升级10

3.4功能文件导入18

四、机器人原点校准21

4.1机器人原点校正界面21

4.2原点校准步骤24

五、建立工具坐标25

5.1工具坐标界面25

5.2工具校正的步骤27

六、跟踪器安装及设置28

6.1焊缝跟踪器的安装28

6.3相机与控制柜连接29

6.2跟踪器设置30

6.4调试工作32

6.5激光焊缝跟踪器设置33

6.5.1激光焊缝跟踪器固件版本33

6.5.2激光焊缝跟踪器固件更新33

6.5.3跟踪器安装检查37

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