理论力学绪论一章二章课件例题加速度.pdfVIP

例题圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。杆AB在A处与轮缘铰

接，B端沿水平面，如图。已知：圆轮半径R=30cm，杆

AB长l=70cm。当A处于水平位置时，v0=20cm/s，a0=10

m/s2，方向均向右。试求该瞬时点B的速度和加速度。

解

(1)分析：P2

圆轮O作纯滚动，

杆AB作平面AB0

(2)速度分析：

vAv0

速度瞬心为P

圆轮O：1

O

v02radslAa0

0R3R

B

vPA2R

A100vBP

1

2cms方向如图⊥PA

201PAPP−PA

2121

2PB−2R

杆AB：速度瞬心为P21

ABvAvA1rads2(l2−R2+R)−R1

PA2l2−R2102l2−R2

2

vPBt

B2ABaAO

(R+l2−R2)AB

方向如图n

2.95cmsa

ABAO

tAB

aBAO