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2.多体系统中弹性体的动力学方程第31页,共52页,星期日,2025年,2月5日1.建立整车刚弹耦合模型建立车身有限元模型建立底盘的多体模型并与弹性体车身相连接进行超单元分析将车身超单元转换成为多体系统中的弹性体文件整车的刚弹耦合系统模型二、模型的建立与仿真分析第32页,共52页,星期日,2025年,2月5日1.建立整车刚弹耦合模型前悬架ADAMS模型转向系模型第33页,共52页,星期日,2025年,2月5日1.建立整车刚弹耦合模型悬架弹簧特性曲线车身骨架模型共有24469个节点,29100个单元,单元尺寸为50mm,板厚1mm。利用它建立超单元并生成柔体车身第34页,共52页,星期日,2025年,2月5日1.建立整车刚弹耦合模型第35页,共52页,星期日,2025年,2月5日1.建立整车刚弹耦合模型整车模型的建立将上述各种子系统在ADAMS/Car标准模块下进行装配连接,就可以得到整车的仿真模型第36页,共52页,星期日,2025年,2月5日2、整车刚弹耦合模型的仿真分析模型的标定和校验整车虚拟样车模型建立之后,采用与实车实验数据对照的方法对模型进行标定和校验加速度传感器、数据采集系统、电荷放大器、电脑等测量副车架左后悬置与车身连接处振动加速度信号,采样频率为4kHz,采样时间10秒车速80km/h在B级沥青路面上行驶匀速直线行驶第37页,共52页,星期日,2025年,2月5日第七章汽车NVH特性第1页,共52页,星期日,2025年,2月5日NVHN—Noise(噪声)V—Vibration(振动)H—Harshness(声振粗糙感)三者常同时出现且密不可分汽车NVH特性指在车室振动、噪声的作用下,乘员舒适性主观感受的变化特性是人体触觉、听觉以及视觉等方面感受的综合体现,也可以用振动、噪声等性能的客观物理量加以衡量第一节汽车NVH特性一、概述第2页,共52页,星期日,2025年,2月5日汽车上的振动路面不平度引起的车身垂直方向振动发动机不平衡往复惯性力产生的车身振动转向轮的摆振传动系的扭转振动等特点很多振动都是随机振动,通常用振动量的均方根值来衡量,并且按照频率加权计算对人体舒适性影响较大的振动主要表现为界面点对人体输入的低频振动,频率范围1~80Hz左右界面点:转向盘、仪表板、地板、座椅、耳旁第3页,共52页,星期日,2025年,2月5日噪声是NVH问题中很重要的部分车内噪声车身壁板振动产生的噪声空气冲击摩擦车身形成的噪声外界噪声源(如发动机、轮胎、制动器等)传入的噪声车外噪声城市环境主要的噪声源,必须严格控制标准车外噪声:GB1495-2002:汽车加速车外噪声小于88dB,M1类汽车应小于77dB车内噪声:美国在1985年就规定公共汽车的车内噪声不得超过80dB我国尚无强制性法规第4页,共52页,星期日,2025年,2月5日噪声的计算早期,以试验方法为主利用诊断技术识别出噪声源,然后通过改进声源结构减小其产生的噪声,或切断噪声的传播途径来控制车内噪声仿真计算借助噪声分析软件,建立声学模型预测车内噪声,分析其产生机理和传播途径,在产品设计阶段对噪声进行有效控制第5页,共52页,星期日,2025年,2月5日声振粗糙感指的是振动和噪声的品质不是一个与振动、噪声相并列的物理概念描述的是人体对振动和噪声的主观感觉,不能直接用客观测量方法来度量汽车的乘坐舒适性最终要表现为人体的感觉,所以声振粗糙感在NVH特性研究中占有十分重要的地位汽车公司采用专家实际乘坐汽车的方式来最终评价汽车NVH特性第6页,共52页,星期日,2025年,2月5日1.噪声的客观量度声压p——是指媒质受到声扰动后压强的改变量。设静态大气压强为p?0,空气受到声扰动后的压强为p?,则声强I——在单位时间内流过垂直于声传播方向上的单位面积的平均声能通量声压级声强级二、声学基础理论第7页,共52页,星期日,2025年,2月5日2、噪声的主观量度与计权声级人耳对噪声的主观感受不但与声音的强弱有关,还与频率有关,在人耳敏感频段的声音听起来会更响一些以1000Hz纯音为标准,定义其声压级为响度级,单位为phon。其它频率声音的响度级通过与1000Hz的纯音相比较确定将不同频率下同样响度级的各点连接起来,得到等响曲线第8页,共52页,星期日,2025年,2月5日2、噪声的主观量度与计权声级为了使声音的量度与人耳听觉感受一致,在声级计等测量仪器上都设置了频率计权网络(即滤波器),对所测量的噪声信号按频
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