东北大学液压第七章.pptxVIP

第七章液压回路7.1概述任何机械设备的液压传动系统，都是由一些基本回路组成。所谓基本回路，就是由相关元件组成的用来完成特定功能的典型管路结构。它是液压传动系统的基本组成单元。通常来讲，一个液压传动系统由若干个基本回路组成。目录

本章介绍液压基本回路，这些回路主要包括：方向控制回路:控制执行元件运动方向；压力控制回路:控制系统或某支路压力；调速回路:控制执行元件运动速度；多缸运动回路:控制多缸运动。

7.2方向控制回路一般方向控制回路只需在动力元件与执行元件之间采用普通换向阀.一般方向控制回路方向控制回路的作用是利用各种方向阀来控制流体的通断和变向，以便使执行元件启动、停止和换向.

7.2.2复杂方向控制回路当需要频繁连续动作且对换向过程有很多附加要求时，需采用复杂方向控制回路。1.时间控制制动式换向回路2.行程控制制动式换向回路

压力控制回路主要有：1调压回路2减压回路3增压回路4保压回路5卸荷回路6平衡回路7释压回路8压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统或系统某一部分的压力。97.3压力控制回路

7.3.1调压回路调压回路使系统整体或某一部分的压力保持恒定数值。当把调压回路中的溢流阀换为比例溢流阀时,这种调压回路成为比例调压回路.通过比例溢流阀的输入电流来实现回路的无级调压,它还可实现系统的远距离控制。

二级调压回路

液压缸5的工作压力比液压缸4的工作压力高,为使液压缸4能够正常工作，在回路中并联了一个减压阀3，使液压缸4得到一稳定的、比液压缸5压力低的压力。减压阀如果采用前述溢流阀的类似安装方法，可得到两级或多级的减压回路。为使减压回路工作可靠，减压阀的最低调整压力不应低于0.5MPa，最高调整压力至少比系统压力低0.5MPa。减压回路

多级减压回路

7.3.3增压回路在液压系统增压回路中，压力为p1的油液进入增压缸的大活塞腔，这时在小活塞腔则可得到压力为p2的高压油液，增压的倍数是大小活塞的工作面积之比。

(1）利用液压蓄能器保压的回路7.3.4保压回路

用液压泵的保压回路用液控单向阀的保压回路

卸荷回路当系统中执行元件短时间工作时,常使液压泵在很小的功率下作空运转.这种卸荷可以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小温升.卸荷的方式有两类，一类是液压缸卸荷，执行元件不需要保持压力；另一类是液压泵卸荷，执行元件需要保持压力。

1.执行元件不需保压的卸荷回路1.1用换向阀中位机能的卸荷回路用换向阀中位机能的卸荷回路当换向阀处于中位时，液压泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制压力以操纵执行元件，故在泵出口安装单向阀。

电磁溢流阀是带遥控口的先导式溢流阀与二位二通电磁阀的组合。当执行元件停止运动时，二位二通电磁阀得电，溢流阀的遥控口通过电磁阀接油箱，泵输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱，实现泵卸荷。用电磁溢流阀的卸荷回路1.2用电磁溢流阀的卸荷回路

2.执行元件需要保压的卸荷回路2.1限压式变量泵的卸荷回路当系统压力升高达到变量泵压力调节螺钉调定压力时，压力补偿装置动作，液压泵3输出流量随供油压力升高而减小，直到维持系统压力所必需的流量，回路实现保压卸荷，系统中的溢流阀1作安全阀用，以防止泵的压力补偿装置的失效而导致压力异常.用限压式变量泵的卸荷回路

2.2用卸荷阀的卸荷回路当电磁铁1YA得电时，泵和蓄能器同时向液压缸左腔供油，推动活塞右移，接触工件后，系统压力升高。当系统压力升高到卸荷阀1的调定值时，卸荷阀打开，液压泵通过卸荷阀卸荷，而系统压力用蓄能器保持。图中的溢流阀2是当安全阀用。用卸荷阀的卸荷回路蓄能器保压卸荷阀使泵卸荷

7.3.6平衡回路为了防止立式液压缸与垂直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击，可以采用平衡回路。1.用单向顺序阀的平衡回路用单向顺序阀的平衡回路

用单向顺序阀的平衡回路调节单向顺序阀1的开启压力,使其稍大于立式液压缸下腔的背压.活塞下行时,由于回路上存在一定背压支承重力负载,活塞将平稳下落;换向阀处于中位时,活塞停止运动.此处的单向顺序阀又称为平衡阀

采用液控单向阀的平衡回路

7.3.7释压回路为使高压大容量液压缸中储存的能量缓慢释放,以免在突然释放时产生很大的液压冲击,可采用释压回路.

在液压与气压传动系统中，调速回路占有重要地位例如在机床液压传动系统中，用于主运动和进给运动的调速回路对机床加工质量有着重要的影响，而且，它对其它液压回路的选择起着决定性的作用。1在不考虑泄漏的情况下，缸的运动速度由进入（或流出）缸的流量q及其有效工作面积A决定，即：2