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2025《某AGV搬运车控制系统的车身姿态检测模块设计案例》3400字.docx

2025《某AGV搬运车控制系统的车身姿态检测模块设计案例》3400字.docx

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    某AGV搬运车控制系统的车身姿态检测模块设计案例

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    TOC\o1-3\h\u16380某AGV搬运车控制系统的车身姿态检测模块设计案例 1

    62451传感器选型 1

    194342车身姿态检测电路 3

    268293车身姿态检测模块程序 3

    252824姿态与转角换算 4

    241235车身姿态调整 6

    241186CAN接口设计 8

    152997人机接口设计 9

    前面已经对电机的运动控制作了说明，对于本系统来说，在AGV搬运车工作时，悬架系统要能及时调整车身姿态保证车辆安全平稳运行，因此对于悬架系统来说，需要根据不同的

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