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2025《某轻便服务机器人的设计方法与实施方案分析案例概述》3400字.docx

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    某轻便服务机器人的设计方法与实施方案分析案例概述

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    TOC\o1-3\h\u2608某轻便服务机器人的设计方法与实施方案分析案例概述 2

    170721.1机器人驱动方案设计及选型 2

    49701.1.1机器人驱动方案设计及选型 2

    235471.2机器人电机选型 3

    89511.3底盘机构的方案分析及设计 4

    115011.3.1底盘行走方案的确定 5

    57991.3.2全向轮引运动学介绍 5

    1.1机器人驱动方案设计及选型

    在本次设计中，要保证服务机器人在

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