低空经济六张网：第一篇 低空智联网：全域感知与连接的神经中枢系统.docxVIP

低空智联网：全域连接的神经中枢系统

低空智联网的覆盖需适配多样的应用场景。鉴于低空航空器类型丰富，其分类方法众多，多数按飞行活动分类。从低空智联网覆盖的角度，依据飞行方式和飞行高度，大致可分为以下两类：

基于飞行方式分类

具有固定航线或基于航路的运输类应用：主要包含载人交通、载物运输等。这类应用通常涉及人员与货物的运输，安全风险相对较高。例如，城市空中交通（UAM）里的载人eVTOL飞行器以及支线物流运输无人机等。

具有固定区域的正常类应用：涵盖教育培训（有人驾驶飞行员培训和无人驾驶飞手培训）、空中旅游（有人驾驶与无人驾驶航空器在飞行营地、旅游景点开展的旅游活动）。此类应用一般属于中高风险，因其活动区域相对固定，但涉及人员聚集和公众参与。

依据临时航线或临时任务的限用类应用：包括地理巡检、应急救援、交通巡查、农业喷洒、气象侦察、科学探测等。这些应用多为应对特定任务或突发情况，风险程度属于中低风险，但对响应速度和任务执行能力要求较高。

来源：赛迪研究院-中国低空经济应用场景研究报告（2025）

备注：此处借鉴了民航适航审定中运输类、正常类、限用类的概念，但并非完全等同。

基于飞行高度分类

真高0-300m，非管制空域：主要运行微轻型消费级无人机、小型工业级无人机，以及部分需要适航认证的中大型农业无人机。该空域飞行活动频繁，设备类型多样。

真高300-1000m，管制类低空空域：常见的有中大型工业级无人机和大型城市通勤载人eVTOL（飞行汽车）。此空域对飞行器的管控更为严格，以保障飞行安全和空域的有序使用。

真高1000-3000m，管制类中低空空域：主要是有人驾驶支线运输（包括载人和载物），以及无人驾驶支线物流运输（不载人）。该空域常用于长距离的运输任务，对飞行器性能和通信保障要求较高。

考虑到低空经济广泛的适用性需求，建议采用基于飞行高度的分类方式来实现连续且广域的覆盖。在此基础上，根据具体飞行活动的需求，提供基于SLA（服务级别协议，是服务提供商与客户之间签订的合同，明确规定了服务内容、预期性能水平等）的保障服务。下文将重点围绕基于飞行高度的覆盖方式展开介绍。

第一章低空通信网：频谱资源与分层组网技术

低空通信网主要承担着载荷通信和非载荷通信的任务。其中，非载荷通信包括指挥控制链路（C2，仅适用于无人驾驶航空器）和空管链路（ATM）；载荷链路（也称为图传链路）则主要用于视频和图像传输，以及载人驾驶的机载上网服务。

无人驾驶航空器FPV第一视角图传链路属于载荷链路。部分工业级无人机配备两个遥控器和两名操作员，分别用于飞行驾驶和飞行作业控制。

来源：民航局《无人机云系统数据规范》，做了优化

指挥和控制数据链路：用于无人机与控制器（Controller）/地面站（GCS，GroundControlStation）之间传输飞行操作数据，主要存在两种模式：

驾驶员通过本地控制器/地面站直接操控无人机，此时数据链路物理层的通信模块会因设备不同而存在较大差异。

驾驶员借助网络远程操控无人机，这种情况下需借助企业服务器建立无人机与控制器/地面站的数据链路连接。

空中交通管理数据链路：用于航空器系统与低空飞行服务中心之间进行飞行管控的数据传输，具体包含两条子数据链：

控制器与低空飞行服务中心之间的数据链路，用于两者之间的管控信息传输。其传输方式多样，既可以是控制器与低空飞行服务中心的直连通信，也可以通过基于企业服务器的云端地面站与低空飞行服务中心进行中继通信。

航空器与低空飞行服务中心之间的数据链路，用于两者之间的飞行管控数据交互。不同的连接模式能够满足不同能力等级系统的要求。

鉴于技术的复杂性等因素，本文仅探讨无人驾驶航空器的低空通信网解决方案。

一、非载荷通信网：C2控制与空管数据链技术

根据前文所述，非载荷通信网需要实现0-1000m的全面覆盖，并对1000-3000m的航线/航路网进行覆盖，主要通过以下三种覆盖方式达成：

1.中高空专网（1000-3000米）：高安全等级通信保障

ICAO频谱分配原则与中国实践遵循国际民航组织《遥控驾驶航空器通信标准》（RPAS，Doc9865），在5030-5091MHz频段构建地基通信链路，解决支线物流无人机（载重150-800kg）与载人eVTOL的控制指令传输需求。中国通过军民航频谱协调机制，在长三角试点区域划出20MHz专用频段（5050-5070MHz），采用时分双工（TDD）技术实现军用雷达与民用通信的干扰隔离，实测通信时延稳定在15ms以内，丢包率0.1%。

RPASC2数据链技术标准采用DSL（无人机系统数据链）协议架构，包含物理层（OFDM调制，支持10Mbps速率）、数据