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自动控制系统的组成主讲教师：杜青青煤化工技术专业教学资源库
CONTENTS自动控制02.人工控制01.自动控制系统的组成03.
PART03自动控制系统的组成
自动控制系统的组成03它是控制系统的主体，在自动控制系统中,将需要控制其工艺变量的生产设备或机器叫做被控对象。把被控对象和自动化装置两部分组成的系统叫自动控制系统。（1）自动控制系统的组成
自动控制系统的组成03（2）自动控制系统方框图控制器执行器被控对象给定值X测量值Zep被控变量y干扰f测量变送器操纵变量q被控变量是表征生产设备或过程运行状况,需要加以控制的变量.在控制系统中，具体实现控制作用的变量叫做操纵变量。在生产过程中,凡是影响被控变量的各种外来因素都叫干扰(或扰动)作用.设定值是一个与工艺要求的(期望的)被控变量相对应的信号值。控制系统中,规定偏差值是设定值与测量值之差,即e=x-z。
自动控制系统的组成03液位调节仪液位调节阀给定值X测量值Zep储槽液位y进料干扰f液位变送器出料流量q液体储槽储槽液位控制系统方框图
自动控制系统的组成03自动控制系统被控对象自动化装置③执行器（控制阀）①测量元件与变送器②控制器
自动控制系统的组成02自动控制系统方框图两变量四环节③控制器①被控对象②测量元件与变送器②操纵变量④执行器（控制阀）①被控变量
自动控制系统的组成02思考题反应器温度控制系统示意图如下所示：试画出这一系统的方框图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量分别是什么？反应器温度控制系统
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