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隐私保护的无人机导航通过同态加密实现避碰

AllanLuedemanNicholasBaum

Dept.ofElectricalComputerEngineeringDept.ofElectricalComputerEngineering

FloridaInternationalUniversityFloridaInternationalUniversity

Miami,FL,USAMiami,FL,USA

alued004@finbaum005@fi

AndrewQuijanoKemalAkkaya

Dept.ofComputerScienceEngineeringKFSchoolofComputingandInformationSciences

NewYorkUniversityFloridaInternationalUniversity

本NewYork,NYMiami,FL,USA

andrew.quijano@kakkaya@fi

译

中

1

v摘要—随着无人机在社区中越来越多地运送包裹，关于碰撞私相关的其他数据。如果数据泄露，犯罪分子可能会针对

3的担忧也随之增加。一个解决方案是在特定邮政编码内共享飞行特定的家庭或企业进行盗窃或其他恶意活动，因为他们知

1

7路径，但这会因揭示配送路线而损害商业隐私。例如，这可能会道何时会有贵重包裹到达。此外，对于竞争对手拥有的无

4泄露哪些商店向某些地址发送包裹的信息。为了避免暴露路径信

人机之间保持这些信息的私密性也非常重要，因为泄露的

1息，我们建议使用基于同态加密的比较来计算路径交叉点。这使

7.无人机能够识别潜在碰撞而不透露路径和目的地详情，并调整高配送数据可以被用来获取一家公司的供应链、客户基础和

0度以避免坠机。我们在资源受限的虚拟机上实现了我们的方法并运营实践的信息，从而导致潜在的商业间谍活动。

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2进行了测试，以模拟无人机的计算能力。结果表明，与基于混淆为了满足隐私需求，采用了各种方法，如同态加密、安

:电路的方法相比，我们的方式显著更快且需要较少的网络通信。

v全多方计算（MPC）[8]或混淆电路[12]。同态加密技术使

i我们还提供了对该方法针对潜在攻击的安全性分析。

xIndexTerms—无人机隐私，同态加密，无人机导航各方能够在不解密的情况下对加密数据进行计算而不泄露

r

a底层信息。混淆电路是一种密码学协议，用于在不向参与

I.介绍方透露输入的情况下安全地评估加密输入上的函数。它涉

无人机技术正在各个领域迅速普及，例如空中监控及将布尔电路转换为加密形式，在这种形式中，输入、输出

[4]、包裹投递[2]以及有哪些信誉好的足球投注网站和救援行动[3]、[14]等，许和内部连线以一种方式编码，使只有预期的计算可以执行

多行业都取得了显著进展。然而，随着无人机承担越来越而不会泄漏任何额外的信息。李等