CN201821882325.7_拉铆装置_宾科精密部件（中国）有限公司.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN209189732U

(45)授权公告日

2019.08.02

(21)申请号201821882325.7

(22)申请日2018.11.15

(73)专利权人宾科精密部件（中国）有限公司

地址215337江苏省苏州市昆山市玉山镇

晨丰中路99号

(72)发明人王丙松朱伟

(74)专利代理机构北京市君合律师事务所

11517

代理人毛健闵森森

(51)Int.Cl.

B21J15/20(2006.01)

B21J15/32(2006.01)

B21J15/44(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书2页说明书7页附图7页

(54)实用新型名称

拉铆装置

(57)摘要

本申请涉及一种拉铆装置，包括：拉铆枪组

件，所述拉铆枪组件具有拉铆杆和连接于所述拉

铆杆的拉铆枪体，所述拉铆杆能够沿其轴线方向

相对于所述拉铆枪体运动，从而将安装于所述拉

铆杆一端的拉铆件拉铆至待铆接工件上；上料组

件，所述上料组件包括夹持机构和递送机构，所

述夹持机构被设置为接收并夹持所述拉铆件，所

述递送机构被设置为用于将被所述夹持机构夹

持的拉铆件递送至靠近所述拉铆杆的一端并大

体轴向对准所述拉铆杆，从而将所述拉铆件安装

于所述拉铆杆的一端。

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C

CN209189732U权利要求书1/2页

1.一种拉铆装置，其特征在于，所述拉铆装置包括：

拉铆枪组件，所述拉铆枪组件具有拉铆杆和连接于所述拉铆杆的拉铆枪体，所述拉铆

杆能够沿其轴线方向相对于所述拉铆枪体运动，从而将安装于所述拉铆杆一端的拉铆件拉

铆至待铆接工件上；

上料组件，所述上料组件包括夹持机构和递送机构，所述夹持机构被设置为接收并夹

持所述拉铆件，所述递送机构被设置为用于将被所述夹持机构夹持的拉铆件递送至靠近所

述拉铆杆的一端并大体轴向对准所述拉铆杆，从而将所述拉铆件安装于所述拉铆杆的一

端。

2.根据权利要求1所述的拉铆装置，其特征在于，所述拉铆装置进一步包括控制组件，

所述控制组件与所述拉铆枪组件和所述上料组件通信连接，从而控制所述拉铆枪组件和上

料组件的自动化运行。

3.根据权利要求1所述的拉铆装置，其特征在于，所述夹持机构包括能够相对移动以将

所述拉铆件夹持在其间的第一夹爪和第二夹爪，其中所述第一夹爪具有第一限位部，所述

第二夹爪具有第二限位部，所述第一限位部和第二限位部用于分别与所述拉铆件接触并且

与所述拉铆件的至少部分轮廓相匹配。

4.根据权利要求3所述的拉铆装置，其特征在于，所述第一限位部和第二限位部被构造

为相对的两个V形夹口。

5.根据权利要求3所述的拉铆装置，其特征在于，所述第二限位部被构造为具有弯曲凹

入部，所述弯曲凹入部具有曲线轮廓，当所述第二夹爪接触所述拉铆件时，所述曲线轮廓允

许所述拉铆件旋转至被夹持姿态。

6.根据权利要求5所述的拉铆装置，其特征在于，所述曲线轮廓的曲率半径大于所述拉

铆件旋转至所述被夹持姿态的过程中，所述拉铆件朝向第二限位部的最外部旋转所经过的

曲线轨迹的曲率半径。

7.根据权利要求3所述的拉铆装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪可拆卸地安

装于所述夹持机构。

8.根据权利要求1所述的拉铆装置，其特征在于，所述夹持机构进一步包括磁性吸附构

件，用于将所述拉铆件吸附至所述夹持机构。

9.根据权利要求8所