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蜗轮蜗杆传动主要用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力
蜗轮蜗杆传动传动比大、结构紧凑;蜗轮蜗杆传动是用来传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动或动力的传动机构;（1）只有一个或几个螺旋齿的斜齿轮就是蜗杆;（1）与蜗杆组成交错轴齿轮副且轮齿沿着齿宽方向呈内凹弧形的斜齿轮称为蜗轮;（1）结构紧凑，工作平稳
（2）无噪声、冲击和振动小
（3）能得到很大的单级传动比
（4）可实现自锁;中平面：
通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面;1．模数m;3．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2;三、蜗轮回转方向的判定;2．判断蜗轮的回转方向;（1）蜗杆结构;（2）蜗轮结构;高速、重载时用15Cr、20Cr并渗
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