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机械基础
（第七版）;§9-1变速机构
§9-2换向机构
§9-3间歇运动机构
§9-4实训——参观生产现场;变速机构;一、有级变速机构;1．塔轮变速机构;塔齿轮变速机构的特点是能用较少数目的齿轮获得较多的变速级数，结构简单紧凑。;2．滑移齿轮变速机构;车床主轴变速箱的传动系统;3．离合式齿轮变速机构;4．挂轮变速机构;CA6140型卧式车床交换齿轮箱的挂轮变速机构;CA6140型卧式车床交换齿轮箱的挂轮变速机构;挂轮变速机构的优点：
结构简单、紧凑。由于用作主动齿轮、从动齿轮的齿轮可以颠倒位置，所以用较少的齿轮可获得较多的变速级数。
挂轮变速机构的缺点：
变速麻烦，调整齿轮费时费
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