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机械基础
（第七版）;§7-1平面连杆机构概述
§7-2铰链四杆机构的组成及分类
§7-3铰链四杆机构的演化机构
§7-4平面四杆机构的基本性质;平面连杆机构;平面连杆机构概述;平面连杆机构能够实现某些较为复杂的平面运动，用于传递动力并改变运动形式。;平面连杆机构构件的形状多种多样，但均可用等效的杆状构件进行替代。;二、平面连杆机构的应用特点;（3）可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求。
（4）利用平面连杆机构中连杆的变化可满足多种运动轨迹的要求。;2．平面连杆机构的缺点;铰链四杆机构
的组成及分类;能绕固定轴做整周旋转运动的连架杆称为曲柄，只能绕固定轴在一
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