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专题报导

光电稳定平台的设计与分析

姚建宁！李红珊徐兵

1.天津航天中为数据系统科技有限公司天津300301

2.益诚真空技术（天津）有限公司天津300308

摘要：针对林场应对火灾的实际需求，设计了一种可同时搭载多种载荷的光电稳定平台，能够实

现无人机对地面作业区域稳定成像功能。介绍了光电稳定平台的结构和技术指标，对光电稳定平台进

行有限元仿真分析，包括静力学分析、模态分析，并进行振动测试。分析与测试表明，所设计的光电稳定

平台功能良好，性能可靠。将光电稳定平台挂载在无人机上，对指定区域进行多载荷拍摄，载荷回传数

据分析表明光电稳定平台满足研制需求。

关键词：稳定平台台设计分析

中图分类号：TH122文献标志码：A

Abstract:Accordingtotheactualneedofforestfarmtocopewithfire,aphotoelectricstabilization

plaformthatcancarrymultipleloadsatthesametimewasdesigned,whichcanrealizethestableimaging

functionofUAVonthegroundoperationarea.Thestructureandtechnicalindicatorofthephotoelectric

stabilizationplatformwereintroduced,andthefiniteelementsimulationanalysisofthephotoelectric

stabilizationplatformwascarriedout,includingstaticanalysis,modalanalysis,andthevibrationtestwasalso

carriedout.Theanalysisandtestshowthatthedesignedphotoelectricstabilizationplatformhasgoodfunction

andreliableperformance.ThephotoelectricstabilizationplatformismountedonUAVtotakemulti-payload

photographyinthedesignatedarea,andthedataanalysisofthepayloadbackhaulshowsthatthephotoelectric

stabilizationplatformmeetsthedevelopmentrequirement.

Keywords:StabilizationPlatformDesignAnalysis

设计背景机上，完成挂载飞行测试，由此从多个角度来验证光电

稳定平台的设计合理性。

随着信息技术和航空工业的快速发展，机载光电

2光电稳定平台总体设计

稳定平台凭借体积小、质量小、稳定度高等优点，广泛

应用于巡检、航拍、测绘等领域，可以完成对目标物的光电稳定平台主要技术指标见表1。

定期跟踪、观测等相关作业]。光电稳定平台作为无

人机的眼睛，对于完成侦察、定位、跟踪、校射等任务而表1光电稳定平台技术指标

言至关重要。在复杂的航空环境条件下，要保证载荷参数