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叶尖防雷检测飞行机械臂运动补偿控制研究

一、引言

随着现代科技的快速发展，无人飞行机械臂在电力、通信、军事等领域的应用越来越广泛。其中，叶尖防雷检测是飞行机械臂的重要应用之一。然而，由于飞行机械臂在执行任务时常常面临复杂多变的外部环境，如风力、振动等，这些因素对机械臂的稳定性和精确性提出了更高的要求。因此，对叶尖防雷检测飞行机械臂的运动补偿控制进行研究，具有重要的理论意义和实际应用价值。

二、研究背景与意义

近年来，飞行机械臂在叶尖防雷检测中扮演着越来越重要的角色。通过对飞行机械臂进行精确控制，可以有效提高叶尖防雷检测的效率和准确性。然而，由于外部环境的不确定性以及机械臂自身的动力学特性，使得