高速公路收费车道通用外围设备接口收费专用键盘按键布局和键、指令接口定义.docxVIP

（规范性）

收费专用键盘按键布局和键值

按键布局

收费专用键盘按键布局见图A.1。

收费专用键盘按键布局示意图

按键键值

收费专用键盘按键键值见表A.1。

收费专用键盘按键键值对应表

按键

字符

键值

按键

字符

键值

按键

字符

键值

取消

Esc

27

车道开/关

=

187

上/下班

PgUp

33

报警/解除

PgDn

34

A

A

65

牵引

B

66

C

C

67

模拟线圈

D

68

语音

E

69

农用

F

70

废票

G

71

补票

H

72

欠费

I

73

改轴

J

74

货5

K

75

强制变挡

L

76

入口图片

M

77

车辆引出

N

78

货六

O

79

货4

P

80

无卡

Q

81

坏卡

R

82

S

S

83

专项

T

84

货3

U

85

绿通

V

86

公务车

W

87

紧急车

X

88

货1

Y

89

货2

Z

90

票号

Home

36

功能

End

35

更改

Backspace

8

表A.1收费专用键盘按键键值对应表（续）

按键

字符

键值

按键

字符

键值

按键

字符

键值

7

7

55

8

8

56

9

9

57

4

4

52

5

5

53

6

6

53

1

1

49

2

2

50

3

3

51

0

0

48

↑

↑

38

?

.

190

←

←

37

↓

↓

40

→

→

39

车队

F5

116

军警车

*

106

客4

F4

115

优惠

/

111

客3

F3

114

银联卡

-

109

客2

F2

113

支付卡

+

107

客1

F1

112

确定/放行

Enter

13

现金

Ins

45

（规范性）

路侧单元指令接口定义

协议约定

通信协议中除明确指出为低字节在前的字段，所有整型、长整型、短整型字段都为高字节在前。

通信方式

路侧单元（以下简称：RSU）作为服务端，启动后监听通信端口，等待车道控制器（以下简称：PC）客户端连接；车道控制器发起TCP连接请求，建立TCP连接后，车道控制器与路侧单元开始通信：

车道控制器主动发送初始化指令对路侧单元进行初始化；

路侧单元发送信息帧给车道控制器，车道控制器应返回应答指令给路侧单元，否则路侧单元将重复发送该指令，直到达到最大重传次数，最大重传次数为3，重传时间间隔为120ms；

路侧单元与车道控制器建立连接后，每隔5s发送一次心跳给车道控制器，告诉车道控制器TCP连接状态良好；车道控制器不回复或者回复空应答。

数据帧的结构和特殊字节转义处理

RSU和PC之间通信的数据帧结构和特殊字节转译处理应符合GB/T28423，发送的数据具体定义见B.4。

数据域定义

数据域格式

RSU和PC通信的数据帧格式如下：

STX

VER

SEQ

LEN

DATA

CRC

数据帧中各数据域的说明如上表所示。如无特别注明，数据均采用无符号整型编码；以字节表示的数据，均为高字节在前、低位字节在后的大端模式；对于未定义或者保留的参数默认值填00H。

DATA数据域格式

字段

描述

STX

帧开始标志，2字节，取值为FFFFH；

VER

协议版本号，当前版本为00H

SEQ

帧序列号，1个字节；

RSU的帧序列号的低半字节为1～9，高半字节为0；

帧序列号每次加一，用于标识每一次的通信；

RSU发送的帧序号为0XH，其中X为1,2,3,4,5,6,7,8,9；

车道机发送的帧序号为X0H，其中X为1,2,3,4,5,6,7,8,9。

LEN

DATA域的长度，4字节（VER=0x00，高2字节保留，低两字节为DATA域长度）

DATA

帧数据内容

CRC

从VER到DATA所有字节的CRC16校验值，2字节，初始值为FFFFH

数据类型（Type）的定义

PC发往RSU的数据类型

PC发往RSU的指令说明见表B.2。

PC往RSU的指令

指令名称

代码

功能说明

初始化指令

C0H

对路侧单元的关键参数，如：功率、车道模式、EF04信息处理模式等进行初始化设置

继续交易指令

C1H

对PC收到RSU发来的信息的应答，表示收到信息并要求继续处理指定OBU

停止交易指令

C2H

对PC收到RSU发来的信息的应答，表示收到信息并要求当前不再继续处理指定OBU，包含变更天线Id功能，以此再次接入已交易OBU

开关路侧单元指令

C4H

关闭或打开路侧单元，00H表示关天线，01H表示开天线

消费并写站信息指令

C6H

对指定车载单元（CPU用户卡）的电子钱包扣费，同时写入过站信息与EF04信息

取TAC码指令

C8H

对CPU卡取TAC的指令

获取通行省份数据

C9H

获取通行省份数据

PSAM卡初始化命令

CAH

在PSAM卡需要授权时使用，路侧单元应答BA帧

PSAM