凸轮机构及其设计.pptxVIP

第三章凸轮机构一、凸轮机构的组成第三章凸轮机构及其设计第一节概述内燃机配气凸轮机构自动机床进刀凸轮机构一、凸轮机构的组成

冲床和绕线机凸轮机构绕线机凸轮机构冲床凸轮机构

圆柱凸轮输送机与自动车床凸轮机构圆柱凸轮输送机构凸轮机构的组成凸轮、从动件和机架。自动车床凸轮机构

凸轮机构的应用凸轮机构的适用场合广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。凸轮机构的优点结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。凸轮机构的缺点凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。二、凸轮机构的应用

凸轮机构的功能凸轮机构的功能实现预期的位置要求实现预期的运动规律要求圆柱凸轮输送机构实现运动与动力特性要求自动机床进刀凸轮机构内燃机配气凸轮机构

三、凸轮机构的分类－（一）按凸轮形状分三．凸轮机构的分类(一)按凸轮的形状分盘形凸轮platecam移动凸轮wedgecam

圆柱凸轮圆柱凸轮cylindricalcam

（二）按从动件运动副元素分尖顶从动件knife-edgefollower滚子从动件rollerfollower(二)按从动件运动副元素的形状分

平底从动件平底从动件flat-facefollower

（三）按从动件运动形式分(三)按从动件的运动形式分摆动从动件Oscillatingfollower移动从动件Reciprocatingfollower

（四）按封闭方式分－力封闭(四)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分力封闭型凸轮机构Force-closedcams弹簧力封闭Force-closedbypreloadedspring重力封闭Force-closedbygravity

形封闭－槽凸轮与等宽凸轮等宽凸轮机构03Constant-breadthcammechanism凹槽凸轮机构02Plate-groovecammechanism形封闭型凸轮机构01Form-closedcams

等径凸轮与共轭凸轮等径凸轮机构Conjugateyokeradialcammechanism共轭凸轮机构Conjugatecammechanism形封闭型凸轮机构Form-closedcams

四、凸轮机构工作循环rb四．凸轮机构的工作循环与基本运动学参数h?S??S??S?S???????DD0B0BsO?,t360o基圆基圆半径rb推程推程角?升距h远停远停角?S回程回程角??近停近停角?S?B?位移曲线

位移线图(Displacementdiagram)—反映了从动件的位移s随时间t或凸轮转角?变化的规律。速度线图(Velocitydiagram)—反映了从动件的速度v随时间t或凸轮转角?变化的规律。加速度线图(Accelerationdiagram)—反映了从动件的加速度a随时间t或凸轮转角?变化的规律。跃度线图(Jerkdiagram)—反映了从动件的跃度j随时间t或凸轮转角?变化的规律。从动件的运动线图(Diagramofmotion)01凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动规律。要使从动件实现某种运动规律，就要设计出与其相应的凸轮轮廓曲线。结论02从动件运动线图

凸轮机构运动参数及基本尺寸凸轮机构的基本运动学参数推程角(Camangleforrise)?远停角(Camangleforouterdwell)?S回程角(Camangleforreturn)??近停角(Camangleforinnerdwell)?S?从动件的位移s、速度v、加速度a、跃度j凸轮机构的基本尺寸基圆(Basecircle)半径rb移动从动件凸轮机构的偏距(Offsetdistance)e摆动从动件的杆长(Followerarm)l中心距(Centerdistance)L滚子半径(Radiusogroller)rr平底宽度(Facewidth)b

凸轮机构设计内容机构运动分配设计凸轮机构选型凸轮机构的动力学分析与设计凸轮机构结构设计刀具中心轨迹坐标计算凸轮轮廓曲线设计凸轮机构基本尺寸设计确定凸轮各个转角计算从动件位移参数设计从动件运动规律凸轮机构运动学设计五、凸轮机构的设计内容

第二节凸轮机构的基本运动参数设计01工作循环图与凸轮工作转角的确定凸轮的工作转角应当根据机器中各个执行机构动作