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2025《某AGV搬运车控制系统的总体方案论证概述》2500字.docx

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    某AGV搬运车控制系统的总体方案论证概述

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    TOC\o1-3\h\u27135某AGV搬运车控制系统的总体方案论证概述 1

    19811.1AGV搬运车总体参数分析 1

    231501.2方案的提出 1

    311171.3方案的分析与选择 2

    178671.3.1驱动系统 2

    221951.3.2机械结构设计方案 3

    112051.3.3主控制器选择 4

    69481.4总体设计 5

    1.1AGV搬运车总体参数分析

    本次设计中AGV搬运车工作环境是在高层住宅楼步行梯中，而且所搬运的货物体积都比较大，货物重为500kg，由于楼段总

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