机械行业：人形机器人从概念到量产，核心零部件机遇梳理-东海证券-2025.7.18-49页.pdfVIP

证券分析师：商俭执业证书编号：S0630525060002，联系方式：shangjian@

2025年7月18日

投资建议

●政策叠加资金推动人形机器人加速落地。2025年政府工作报告中，具身智能首次被写入，被列为未来产业培育的重点方向，

成为我国制造业升级的重要抓手。国内外巨头纷纷投资入局，为人形机器人领域注入了大量资金与资源，资金与政策推动加

速行业的技术进步与成熟，人形机器人产业迎来了重要的转折点和变革机遇。

●人形机器人量产启动市场空间倍增。在工厂仓储和家庭服务两种场景中，使用成本均显著低于人工费用，且提供更高稳定性，

经济效益显现。目前，国内外人形机器人产品正呈多点开花态势，多个主要企业陆续披露量产规划。特斯拉制造工厂开始招

聘机器人制造相关职位，Optimus量产计划2026年5万台，2029年50-100万台。FigureAI首条BotQ自动化生产线已正式

投产，目前年化产能达1.2万台。国内智元、宇树等也已进入小批量生产阶段。综合多方发展态势，预计到2029年全球人形

机器人产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元，市场前景巨大。

●重视核心零部件发展机遇。人形机器人作为高度复杂的智能装备，核心机械零部件直接决定了人形机器人的运动精度、负载

能力、灵活性以及整体的可靠性，对性能与功能实现起着至关重要的作用。例如关节模组、减速器、灵巧手、传感器等核心

零部件占据大部分硬件成本。在人形机器人市场规模倍增的背景下，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长。

●建议关注：国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业。关注配备高端加工设备，有长期工艺技术积累，相

关技术储备，提前部署量产计划，注重研发创新的上市公司。谐波减速器：绿的谐波、国茂股份、瑞迪智驱、中大力德、斯

菱股份、科达利。行星滚柱丝杠：恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技、双林股份。无框力矩电机：步科股份、雷赛智

能、昊志机电、卧龙电驱。灵巧手：兆威机电、雷赛智能。六维力矩传感器：柯力传感、凌云股份、华培动力。

●风险提示：人形机器人量产进程不及预期；应用落地不及预期风险；国产替代进度不及预期；行业竞争风险。

一、人形机器人行业兴起

二、谐波减速器：国产量产提速

三、行星滚柱丝杆：国产突破量产

CONTENTS四、无框力矩电机：国产性能超越

五、灵巧手：技术迭代升级

六、六维力矩传感器：成本不断压降

七、风险提示