减速器行业深度：行业壁垒、市场需求、产业链及相关公司深度梳理.pptxVIP

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2025-07-28 发布于北京
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减速器行业深度：行业壁垒、市场需求、产业链及相关公司深度梳理.pptx

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2、减速器分类

精密减速器主要分为谐波减速器、行星减速器、RV减速器、摆线针轮减速器等。

（1）谐波减速器

谐波减速器是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型减速机构，它突破机械传动采用刚性构件机构的模式，使用柔性构件来实现机械传动。谐波减速器主要是由波发生器、带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）三个基本构件组成。波发生器是一个凸轮部件，其两端与柔性齿轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。谐