1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 办公文档
  5. 统计图表

机器人轻量化深度：优化路径、材料轻量化、市场空间及相关公司深度梳理.pptxVIP

机器人轻量化深度：优化路径、材料轻量化、市场空间及相关公司深度梳理.pptx

    1. 1、本文档共42页，可阅读全部内容。
    2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
    3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
    4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    5. 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
    6. 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
    7. 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
    8. 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
    查看更多

    ;

    人形机器人在应用场景的连续作业需要考虑机器人轻量化设计及电池能量密度。轻量化设计通过降低自重减少能耗，提升运动灵活性。上海半醒机器人队“精灵”机器人体重32kg，腿部采用低转动惯量设计，减少硬件负担。机器人马拉松大赛中“天工Ultra”通过拓扑优化结构，在维持强度前提下实现系统性减重。

    （2）机器人运控能力

    机器人从实验室进入真实应用场景，尤其是在运动中应对陡坡、石板路等复杂地形等突发状况能力需要进一步提升。“天工Ultra”搭载的“慧思开物”实时感知环境，实现了动态步态调整与关节力矩的精准控制。乐聚夸父机器人结合模型预测控制和模仿学习的

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    哈哈 + 关注
    实名认证
    文档贡献者

    嗨，朋友，我都会用最可爱的语言和最实用的内容，帮助你更好地理解和应对职场中的各种挑战！

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >