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电气控制课程设计报告
全自动洗衣机的PLC控制
1．控制要求
全自动洗衣机的PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开
始进水，水满(即水位到达高水位)时停止进水，延时2秒后开始正转洗涤。正转洗
涤15s后暂停，暂停3s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停，暂停3s后，若正、
反洗涤未满3次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时，则开
始排水。排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从
进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动
作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s结束全
部过程，自动停机。
此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运，停
止进水、排水、脱水及报警。洗衣机系统结构图如图1所示。
进水阀
水位开关PLC电动机正反转
排水阀
图1全自动洗衣机的系统结构图
2．PLC选型及硬件配置
通过分析控制任务，这个控制系统共需要9个数字量输入和6个数字量输出，
CPU型号可以选择S7-300PLC的CPU314(6ES7314-1AG14-OABO),数字量输入模
块DI32×DC24V,数字量输出模块D032×DC24V/0.5A(6ES7322-1BLOO-OAAO)，
不需要扩展模块。
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3．分配I/O地址表
全自动洗衣机的PLC控制共需要9个数字量输入和6个数字量输出，其控制
系统输入和输出设备I/O分配和中间状态I/O分配如表1和表2所示。
表1全自动洗衣机控制系统输入和输出设备I/O的分配
输入信号输出信号
符号地址符号地址
启动按钮SB1I0.0进水电磁阀YVIQ0.0
停止按钮SB2I0.1排水电磁阀TVOQ0.1
高水位选择开关SB3I0.2正转继电器KA1Q0.2
低水位选择开关SB4I0.3反转继电器KA2Q0.3
手动排水开关SB5I0.4脱水电磁阀KAMQ0.4
手动脱水开关SB6I0.5报警器ALARMQ0.5
高水位浮球开关SB7I0.6
低水位浮球开关SB8I0.7
水排空浮球开关SB9I1.0
过载FRI1.1
表2全自动洗衣机控制系统中间状态I/O分配
中间存储位定时器
符号地址符号
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