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Vol.49，No.8火力与指挥控制第49卷第8期
Aug.，2024FireControlCommandControl2024年8月
文章编号：1002-0640（2024）08-0127-10
基于参数扰动估计的双三相永磁同步电机
鲁棒模型预测控制*
张长征，丁怡丹，袁雷*
（湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室，武汉430068）
摘要：双三相永磁同步电机因其损耗小、效率高、容错能力强等特点，广泛应用于航空航天技术、电动汽车等
领域。为优化双三相永磁同步电机控制性能，采用双d-q坐标变换对双三相永磁同步电机进行数学建模，为减小电
流纹波，在传统模型预测电流控制策略基础上，增加延时补偿；考虑电机参数扰动的影响，提出一种能够对参数进
行在线估计的滑模观测器，以提高控制系统鲁棒性，最后在MATLAB/Simulink中进行系统抗负载扰动与鲁棒性能
仿真分析。仿真结果表明，改进后的控制策略提高了电机的响应速度，超调减小，系统对电机参数扰动的敏感性减
弱，系统抗负载能力和鲁棒性增强。
关键词：双三相永磁同步电机；双d-q数学模型；模型预测电流；滑模观测器；参数扰动
中图分类号：TM351文献标识码：ADOI：10.3969/j.issn.1002-0640.2024.08.017
引用格式：张长征，丁怡丹，袁雷.基于参数扰动估计的双三相永磁同步电机鲁棒模型预测控制［J］.火力与指
挥控制，2024，49（8）：127-136.
RobustModelPredictionControlStudyofDualThree-
phasePermanentMagnetSynchronousMotorBasedon
ParameterPerturbationEstimation
ZHANGChangzheng，DINGYidan，YUANLei*
(HubeiCollaborativeInnovationCenterforHigh-efficiencyUtilizationofSolarEnergy,
HubeiUniversityofTechnology,Wuhan430068,China)
Abstract:Dualthree-phasepermanentmagnetsynchronousmotorsarewidelyusedinsuchfieldsas
aerospacetechnologyandelectricvehicles,etc.becauseoftheirlowlosses,highefficiencyandstrong
faulttolerance,etc.Tooptimizethecontrolperformanceofthedualthree-phasepermanentmagnetsyn⁃
chronousmotor,theduald-qcoordinatetransformationisusedtomathematicallymodelthedualthree-
phasepermanentmagnetsynch
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