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项目6.1焊接机器人
焊接机器人的应用
1.焊接机器人应用背景
工业机器人的出现是人类利用机械进行社会生产历史的一个里程碑。全球诸多国家近半个世纪的机器人使用实践表明，工业机器人的普及是实现生产自动化、提高生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。工业制造领域中应用最广泛的机器人是焊接机器人，特别是在汽车制造业中，机器人使用量约占全部工业机器人总量的30%，而其中的焊接机器人数量就占去50%左右。
焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作，随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一
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