公共评估全自主潜在的社会影响赛博格化身在日常生活环境中的物理支持： 在 Avatar Land 的大型演示和调查-计算机科学-类人交互-人工智能.pdfVIP

公共评估全自主

潜在的社会影响赛博格化身在日常生活环境中的物理支持：

在AvatarLand的大型演示和调查

LotfiElHafi,KazumaOnishi,ShoichiHasegawa,AkiraOyama,TomochikaIshikawa,

MasashiOsada,CarlTornberg,RyomaKado,KentoMurata,SakiHashimoto,

SebastianCarreraVillalobos,AkiraTaniguchi,GustavoAlfonsoGarciaRicardez,

YoshinobuHagiwara,TatsuyaAoki,KensukeIwata,TakatoHorii,YukikoHorikawa,

TakahiroMiyashita,TadahiroTaniguchi,andHiroshiIshiguro

Abstract—赛博格化身（CAs）是共生社会的关键组成部中的物理支持的完全自主CA的看法及其潜在的社会影响。为

本分，使个人能够通过虚拟代理和机器人助手克服身体限制。虽然此，我们在日本大阪举办的为期19天的AvatarLand公共活

译半自主的CAs间歇性地需要人类远程操作和监督，但完全自主动中进行了一次大规模的演示和调查，在此期间，完全自主的机

的CA的部署仍然是一个挑战。本研究评估了公众对日常生活器人CA与半自主的CA一起执行日常物体检索任务。具体而

中言，我们分析了2,285名参与者的反馈，他们接触了各种CAs，

1ThisworkwassupportedbytheJapanScienceandTech-其中333名参与者与完全自主的CAs进行了互动，并通过问

vnologyAgency(JST),MoonshotResearchDevelopmentPro-卷分享了他们的看法和担忧。调查结果显示对日常生活和工作

1gram,GrantNumberJPMJMS2011,andbytheJapanSociety中的物理支持CAs感兴趣。然而，关于任务执行可靠性的担忧

4forthePromotionofScience(JSPS),KAKENHIGrants-in-Aid被提出。相比之下，成本和类人交互并不是主要担忧的问题。项

7forScientificResearch,GrantNumbersJP22K17981,JP23K16975,

2目页面：https://lotfielhafi.github.io/FACA-Survey/。

1JP22K17982,andJP22K12212.

.LotfiElHafi,KazumaOnishi,ShoichiHasegawa,AkiraOyama,