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基于DDPG算法的海上救援路径规划研究
一、引言
海上救援是一项极其重要的任务,涉及到人员的生命安全和财产的保障。在复杂多变的海洋环境中,如何快速、准确地制定出救援路径成为了研究的重点。近年来,随着人工智能技术的发展,强化学习算法在路径规划领域得到了广泛的应用。其中,深度确定性策略梯度(DDPG)算法以其优秀的性能在多个领域中展现出了显著的优势。本文旨在研究基于DDPG算法的海上救援路径规划问题,为海上救援任务提供一种有效的解决方案。
二、问题定义
海上救援路径规划问题可以定义为在复杂的海洋环境中,根据救援任务的需求,寻找一条从起点(救援基地)到终点(遇险地点)的最优路径。该问题需要考虑多种因
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