无人机在矿山监测中的应用.pptVIP

局部影像垂直向下由北向南由南向北第30页，共55页，星期日，2025年，2月5日像片控制点布设与施测像控点布设像控点测量布设数量：300测量方式：GPS-RTK第31页，共55页，星期日，2025年，2月5日影像处理与制图第32页，共55页，星期日，2025年，2月5日基于SIFT特征与最小二乘的影像自动匹配基于SIFT算法的特征提取SIFT（ScaleInvariantFeatureTransformation）即尺度不变特征变换，分四个步骤：①尺度空间建立；②特征点定位；③特征点主角度计算；④特征描述子计算。基于矩与马氏距离特征点匹配构建一个从小区域到大范围的特征点匹配过程。最小二乘匹配是一种基于灰度的匹配方法，可以达到1/10~1/100像素的精度，被称为“高精度图像匹配”。使用该算法目的是以进一步在基于特征匹配的基础上提高单点的匹配精度。第33页，共55页，星期日，2025年，2月5日基于SIFT特征与最小二乘的影像自动匹配第34页，共55页，星期日，2025年，2月5日错误点第35页，共55页，星期日，2025年，2月5日光束法空中三角测量利用附加参数的系统误差自检校采用若干附加参数描述的系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，达到自动测定和消除系统误差目的。自检校模型LensDistortionModel(2)Bauer’sSimpleModel(3)Jacobsen’sSimpleModel(4)Ebner’sOrthogonalModel(12)Brown’sPhysicalModel(14)第36页，共55页，星期日，2025年，2月5日空三加密精度分析名称RMSE单位总体误差4.4735像素控制点大地误差X=0.3507,Y=0.3559,Z=0.8043m控制点像元误差x=3.0490,y=4.2367像素检查点大地误差X=0.9129,Y=0.2232,Z=2.2616m无错误检查时：错误检查后（TimeSavingRobustChecking）：名称RMSE单位总体误差0.8106像素控制点大地误差X=0.1147,Y=0.0741,Z=0.3456m控制点像元误差x=0.8644,y=0.8979像素检查点大地误差X=0.1273,Y=0.1618,Z=0.2596m第37页，共55页，星期日，2025年，2月5日附加参数的系统误差自检校精度分析检校模型总体误差，单位（pixel）?无0.8106LensDistortionModel(2)0.8101Bauer’sSimpleModel(3)0.8087Jacobsen’sSimpleModel(4)0.8084Ebner’sOrthogonalModel(12)0.8043Brown’sPhysicalModel(14)0.8031第38页，共55页，星期日，2025年，2月5日DEM和DOM生成与镶嵌第39页，共55页，星期日，2025年，2月5日第1页，共55页，星期日，2025年，2月5日主要内容矿山环境监测与生态重建的需求无人机低空遥感系统概述矿区无人机低空遥感应用实例矿山监测与管理应用第2页，共55页，星期日，2025年，2月5日1.矿山环境监测与生态重建的需求第3页，共55页，星期日，2025年，2月5日矿山环境问题采矿活动破坏了大量耕地和建设用地因采矿及各类废渣、废石堆置等，全国累计侵占土地达586万公顷，破坏森林106万公顷，破坏草地26．3万公顷。地表植被破坏和大量堆放的尾矿，导致严重的水土流失和土地荒漠化。如准格尔煤田土地沙化面积已占煤田面积的21％。第4页，共55页，星期日，2025年，2月5日矿山环境问题采矿直接诱发了地质灾害和次生地质灾害调查统计显示，到2005年底全国矿山开采共引发地质灾害12379起，造成4251人死亡，直接经济损失161.6亿元。其中，因矿山开采引发地面塌陷4500多处、地裂缝3000多处、崩塌1000多处。全国因采矿活动形成采空区面积约80.96万公顷，引发地面塌陷面积35.22万公顷，占压和破坏土地面积143.9万公顷。河南省2006年矿山地质灾害统计表第5页，共55页，星期日，2025年，2月5日矿山环境问题废气、粉尘、废渣排放产生大气污染和酸雨