史上最全的工业机器人考试题库及答案.pdfVIP

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史上最全的工业机器人考试题库及答案

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一、选择题

1.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。（B）

A机械手B手臂末端手臂CD行走部分。

2.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

（C）

A传动误差关节间隙B机械误差CD连杆机构的挠性

3.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

（A）

ARBWCBDL

4.RRR型手腕是（）自由度手腕。（C）

A1B2C3D4

5.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。（D）

A粗糙B凸凹不平C平缓突起D平整光滑

6.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间

使用。（B）

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A高惯性B低惯性C高速比D大转矩

7.机器人外部传感器不包括（）传感器。（D）

A力或力矩B接近觉C触觉D位置

8.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。（C）

A固定B定位C释放D触摸。

9.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

（C）

A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机构的挠性

10.机器人的控制方式分为点位控制和（）。（C）

A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制D任意位置控

制

11.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。（A）

A点焊和弧焊B间断焊和连续焊C平焊和竖焊D气体保护

焊和氩弧焊

12.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

（D）

A手爪B固定C运动D工具

13.当代机器人主要源于以下两个分支：（C）

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A计算机与数控机床B遥操作机与计算机

C遥操作机与数控机床D计算机与人工智能

14.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）

A关节角B杆件长度C横距D扭转角

15.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。（A）

A运动与控制B传感器与控制C结构与运动D传感系统与运

动

16.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下

是机器人沿______运动时出现。（B）

A平面圆弧B直线