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工业机器人机械结构与传动参数知识测试试卷
简答题是必答题，否则不能提交试卷，提交后可以查看正确答案。
您的班级：[单选题]*
○机器人241
○机器人242
○机器人243
您的姓名：[填空题]*
_________________________________
学号：[填空题]*
_________________________________
1.工业机器人是自动执行工作的机器装置，靠（）和控制能力实现各种功能的机器。[单选题]*
A.外在动力
B.自身动力(正确答案)
C.辅助动力
D.机械动力
2.工业机器人的臂部一般具有（）个自由度。[单选题]*
A.1
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