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PLC控制系统的矿井提升机设计
目录
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、矿井提升机系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1提升机系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2提升机类型及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3提升机工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.4系统安全要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
三、PLC控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1PLC控制系统方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2PLC硬件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2.1中央处理器选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2.2输入输出模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2.3通信模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2.4电源模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3PLC软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3.1控制程序架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.3.2功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.3.3人机界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
四、提升机运行控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.1启动控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.2加速控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.3等速运行控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.4减速控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.5制动控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.6到达控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
五、系统安全联锁设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.1安全联锁原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.2关键安全联锁逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5.2.1轿厢安全门联锁．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.2.2站台安全门联锁．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
5.2.3轨道安全联锁．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5.2.4载重限制联锁．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
5.2.5限速保护联锁．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
5.2.6紧急制动联锁．．．．．．．．．．．．
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