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机器人1+X编程中级模考试题含参考答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.关于机器人IO信号错误的是（）。

A、数字IO信号一般从1开始设置

B、I/O信号变量是布尔量

C、数字IO信号一般从O开始设置

D、数字信号0通常代表停止，1代表信号启动

正确答案：A

2.示教器外接USB有（）个USB2.0接口

A、1个

B、2个

C、3个

D、4个

正确答案：A

3.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

正确答案：C

4.使用（）可进行模型视图视角的缩放。

A、鼠标中键

B、鼠标中键

C、中键滚轮

D、鼠标右键

正确答案：C

5.速度和（）是表明机器人运动特性的主要指标。

A、加速度

B、线速度

C、角速度

D、载重

正确答案：A

6.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）。

A、操作模式

B、B.编辑模式

C、管理模式

D、示教模式

正确答案：A

7.模拟信号输出，占用4位地址的是（）。

A、AM600-0016XXX

B、AM600-4AD

C、AM600-4DA

D、AM600-0032END

正确答案：C

8.IO信号设置中，表示机器人输出信号的是（）。

A、DI

B、B.DO

C、DA

D、DS

正确答案：B

9.下列为关节运动命令的是（）。

A、MCIRC

B、MLIN

C、MJOINT

D、PULSE

正确答案：C

10.系统变量中Bit1为（）。

A、手动状态

B、自动状态

C、远程状态

D、伺服状态

正确答案：B

11.系统设置中DH参数界面可以设置（）个零点位置。

A、3个

B、4个

C、5个

D、6个

正确答案：D

12.自定义导入六轴机器人模型后，仿真软件中需要给机器人添加（）。

A、5个旋转关节

B、6个旋转关节

C、一个平移关节

D、6个球关节

正确答案：A

13.机器人机械系统的精度主要涉及（）。①位姿精度；②负载精度；③重复位姿精度；④轨迹精度；⑤重复轨迹精度

A、②③④⑤

B、①②③④⑤

C、①②④⑤

D、①③④⑤

正确答案：D

14.在对象设置完成后，单机（），就可以将对象进行保存。

A、放置

B、导出几何体

C、保存为库文件

D、已连接几何体

正确答案：B

15.仿真机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、运动学逆问题

B、动力学正问题

C、运动学正问题

D、动力学逆问题

正确答案：A

16.工业机器人系统中的人机交互界面的简称为（）。

A、PLC

B、HIM

C、HMI

D、IHM

正确答案：C

17.智能仓储系统中天轨移动装置通常包括（）。①侧装式；②顶装式；③底装式；④水平装式

A、①②④

B、①③④

C、②③④

D、①②③

正确答案：D

18.在创建带导轨的机器人系统时，Carrier角度是指（）。

A、加装的机器人底座方向选择，有0度和30度可选

B、加装的机器人底座方向选择，有0度和60度可选

C、加装的机器人底座方向选择，有0度和90度可选

D、加装的机器人底座方向选择，有0度和180度可选

正确答案：C

19.下列不属于智能仓储系统的优势是（）。

A、高速化

B、信息化

C、离散化

D、无人化

正确答案：C

20.工业机器人与PLC之间以通信方式包括（）。①ProfiNET通信；②ProfibusDP通信；③CC-LINK通信；④Ethernet/IP通信；⑤DeviceNET通信。

A、①②

B、①②③

C、③④⑤

D、①②③④⑤

正确答案：D

21.系统变量中Bit3为（）。

A、手动状态

B、自动状态

C、远程状态

D、伺服状态

正确答案：D

22.模拟信号输入，占用4位地址的是（）。

A、AM600-0016XXX

B、AM600-4AD

C、AM600-4DA

D、AM600-0032END

正确答案：B

23.当前大部分通信总线技术类型是（）。

A、A串口通信技术

B、B实时工业以太网总线技术

C、485通信

D、232通信

正确答案：B

24.三个I/O信号说明，其中diVacuumOK表示（）。

A、数字输出信号，做产品到位信号

B、数字输入信号，用做真空反馈信号

C、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作

D、数字输入信号，用做产品到位信号

正确答案：B

25.智能仓储的优点在于（）。①提升仓库货位利用效率；②降低作业人员劳动强度；③改善仓储的作业效率；④提高仓库作业灵活性；

A、①

B、①②

C、①②③④

D、①②③

正确答案：C

26.工业机器人的手部也称为（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A、工具

B、爪部

C、手抓

D、末端执行器

正确答案：D

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