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基于相机和激光雷达信息融合的巡逻机器人环境感知研究
一、引言
随着科技的飞速发展,机器人技术已广泛应用于各个领域,其中巡逻机器人作为智能安防的重要一环,其环境感知能力对于提升其工作效率和安全性至关重要。本文将重点研究基于相机和激光雷达信息融合的巡逻机器人环境感知技术,以提高机器人的环境识别和动态响应能力。
二、研究背景及意义
巡逻机器人作为智能安防的重要组成部分,其环境感知能力直接影响到其执行任务的能力。传统的巡逻机器人主要依靠单一传感器进行环境感知,如相机或激光雷达。然而,单一传感器在复杂环境中存在诸多局限性,如相机在光照条件较差时无法准确识别目标,而激光雷达在识别静态物体时可能忽略动态物体
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