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面向搬运任务的双臂可重构机器人事件触发式协调控制方法研究

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，双臂可重构机器人在搬运任务中扮演着越来越重要的角色。为了满足不同场景和任务需求，双臂可重构机器人需要具备高度的灵活性和协调性。因此，本文旨在研究一种面向搬运任务的双臂可重构机器人事件触发式协调控制方法，以提升机器人的作业效率和精度。

二、背景与意义

在制造业、物流业等众多领域中，搬运任务占据了大量工作负担。传统的单臂机器人虽然能够完成部分搬运任务，但在面对复杂、多变的作业环境时，其效率和灵活性往往难以满足需求。而双臂可重构机器人具有更高的灵活性和协调性，能够同时处理多个任务，提高工作效率。因