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目录
摘要2
Abstract3
第一章课题简介4
第二章工作台的组成5
2.1PLC（S7-200）5
2.1.1PLC介绍5
2.1.2PLC的选型6
2.2伺服驱动器7
2.2.1伺服驱动器原理7
2.2.2使用伺服驱动器的基本要求7
2.3伺服电机8
2.3.1伺服电机介绍8
2.3.2伺服电机工作原理9
2.3.3伺服电机与步进电机的性能对比9
2.3.4伺服电机的选择10
2.4工作台机械部件12
2.4.1滚珠丝杠螺母副12
2.4.2联轴器13
2.4.3传感器13
第三章S7-200可编程控制器16
3.1S7-200的高速脉冲输出功能16
3.1.1脉冲输出（PLS）指令16
3.1.2用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器16
3.1.3对输出的影响18
3.1.4PTO的使用18
3.2S7-200中断功能19
3.2.1中断事件优先级19
3.2.2本课题所用到的中断功能22
第四章控制系统的执行23
4.1元器件的布置23
4.2PLC控制程序24
4.3触摸屏31
4.4调试31
小结32
致谢33
参考文献34
无锡科技职业学院毕业论文
摘要
现代社会，随着科学的进步、自动化的不断发展，PLC已成为现代产业中必不
可少的使用工具，我们应该尽可能的发挥出PLC的功能，使之能最大限度的满足
被控对象的控制要求。本设计中为了能满足工作台的移动要求，我选用西门子PLC
做伺服电机的控制核心，用触摸屏来实现对伺服电机的控制，以便做到能使工作
台能够在我的控制下实现自由来回的位移。本文主要介绍了PLC控制系统总体方
案设计、设计过程、组成、列出的梯形图，并给出了系统组成框图，分析电梯逻
辑关系，提出PLC的编程方法。
关键词：
PLC伺服电机控制触摸屏
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无锡科技职业学院毕业论文
Abstract
Modernsociety,withtheprogressofscience,thecontinuousdevelopmentofthe
trytoplayafunctionofthePLC,sothatitcanmaximizethesatisfactionofthe
controlledobjectcontrolrequirements.Thisdesigninordertomeetthemobile
requirementsoftable,IchosetouseSiemensPLCtodothecoreoftheservomotor
systemblockdiagram,analysisoftheelevatorlogicalrelationshipproposedPLC
programmingmethod.
Keywords:
PLC，servomotor，control，thetouchscreen
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无锡科技职业学院毕业论文
第一章课题简介
三年大学时光我们学习了很多知识，其中机床的运动最让我们
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