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协作机器人设计方法的创新与实践：理论、技术与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，机器人技术已成为推动各行业变革的关键力量。在众多机器人类型中，协作机器人凭借其独特的优势，正逐渐崭露头角，成为研究与应用的热点。协作机器人，又称为共融机器人，是一种专门设计用于与人类在共同工作空间内直接交互的机器人。它能够在人类旁边安全地执行各种任务，并通过感知、识别和学习等技术，与人类实现协同作业，共同完成复杂精细的工作任务。
从发展历程来看，协作机器人的起源可以追溯到20世纪90年代。当时，随着计算机技术和传感器技术的不断进步，机器人的智能化和感知能力得到提升，人机交互和控制技
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