模块四步进顺控指令多学时课堂用.pptVIP

清华大学出版社（三)、步进梯形指令的编程方法步进指令单序列结构的编程方法选择序列结构的编程方法并行序列结构的编程方法第四章可编程控制器程序设计第29页，共64页，星期日，2025年，2月5日清华大学出版社步进指令许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。STL指令:步进梯形指令（状态母线生成指令），目标元件SRET指令:步进梯形程序结束指令。步进梯形图常用于时间和位移等顺序的操作过程。STL指令只有与状态继电器S配合才具有步进功能。第30页，共64页，星期日，2025年，2月5日清华大学出版社状态继电器S是构成状态转移图的基本因素。与步进指令配合可实现步进顺控功能，也可作辅助继电器用。注意：S0—S9，用作SFC的初始状态S10—S19，用作多运行模式中返回原点状态S20—S999，用作SFC的中间状态（均具有断电保持功能）第31页，共64页，星期日，2025年，2月5日清华大学出版社步进指令STL指令(状态母线生成指令）的执行过程是：当步S20为活动步时，S20的STL触点接通，负载Y0输出。如果转换条件X0满足，后续步被置位成活动步，同时前级步自动断开变成不活动步，输出Y0也断开。使用说明：1、步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回原点,S20~S999用于SFC的中间状态。2、使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号胖常开表示，没有常闭的STL触点。3、STL触点与左母线相连，与STL触点相连的起始触第四章可编程控制器程序设计第32页，共64页，星期日，2025年，2月5日清华大学出版社点要用LD，LDI指令。4、状态编程顺序为先进行负载驱动(在此注意负载驱动的顺序），再进行状态转移，不能颠倒。5、使用STL指令使新的状态置位（用SET指令，注意转换条件），前一状态自动复位。如此依次进行下去。直到最后用OUTS0（S0~S9指令）使系统返回并停在初始步。6、RET指令：在一系列步进梯形指令之后，结束处一定要加上RET指令，表明步进梯形指令功能的结束，使LD触点返回左母线。否则系统不能正常工作。7、在由STOP切换到RUN时，可用初始脉冲M8002将初始状态置为ON，可用区间复位指令（ZRST)将除初始步以外的其余各步的状态复位。8、在步进程序中，不同时激活的双线圈是允许的。第四章可编程控制器程序设计第33页，共64页，星期日，2025年，2月5日清华大学出版社单序列结构的编程方法第四章可编程控制器程序设计第34页，共64页，星期日，2025年，2月5日举例：项目3.4多种液体混合装置图3-40多种液体自动混合装置示意图第35页，共64页，星期日，2025年，2月5日(1)初始状态装置初始状态为：液体A、液体B阀门关闭(YV1、YV2为OFF)，放液阀门将容器放空后关闭。

（2）启动操作：1)YV1=ON，液体A流入容器，液面上升；当液面达到L2处时，L2为ON，使YV1为OFF，YV2为ON，即关闭液体A阀门，打开液体B阀门，停止液体A流入，液体B开始流入，液面继续上升。

2)当液面上升达到L1处时，L1为ON，使YV2为OFF，电动机M为ON，即关闭液体B阀门，液体停止流入，开始搅拌。

3)搅拌电动机工作1min后，停止搅拌(M为OFF)，放液阀门打开(YV3为ON)，开始放液，液面开始下降。

4)当液面下降到L3处时，L3由ON变到OFF，再过20s，容器放空，使放液阀门YV3关闭，开始下一个循环周期。

：第36页，共64页，星期日，2025年，2月5日清华大学出版社项目4.2选择序列结构SFC的编程状态与状态之间有多个工作流程的SFC称多流程结构相关名词：分支：由单流程向并联多流程分离的结构汇合：由并联多流程向单流程进行合并的结构选择性分支：根据不同的转换条件，在多个并联流程中只能选择其中之一进行工作的分离方式选择性汇合：根据不同的转换条件，不同的并联流程统一向单流程进行的合并并行分支：所有并联流程的转换条件相同，全部并联流程可以同时工作的分离方式并行合并：转换条件相同，所有的并联流程向单流程进行的合并第37页，共64页，星期日，2025年，2月5日清华大学出版社选择性分支结构的SFC的特点：1.选择性分支的并联回路总数有限制，在FX系列中，最大为8条：若同时使用选择性分支与并行分支，最大为16条2.选择性分支分离的转换条件必须位于分离连接横线之后；分支中的单流程，其转换条件不能相同，也不能引起歧义，必要时应对转