振动分析基础第.pptVIP

**********************************HarbinInstituteofTechnology机械动力学哈尔滨工业大学机电工程学院第30页，共56页，星期日，2025年，2月5日HarbinInstituteofTechnology机械动力学哈尔滨工业大学机电工程学院由于阻尼耗散的能量与振幅的平方成正比，故P点常称为半功率点，半功率点公式提供了一种确定系统阻尼比的实用方法，由以上分析可见，当阻尼大时，带宽△。就宽，过共振时振辐变化平缓，振幅较小，反之，阻尼小时，带宽就窄，过共振时振幅变化较陡，振幅就大。所以，品质因数Q反映了系统阻尼的强弱性质和共振峰的陡峭程度。在机床系统中，为了过共振时比较平稳，希望Q值小些。第31页，共56页，星期日，2025年，2月5日HarbinInstituteofTechnology机械动力学哈尔滨工业大学机电工程学院第32页，共56页，星期日，2025年，2月5日HarbinInstituteofTechnology机械动力学哈尔滨工业大学机电工程学院第33页，共56页，星期日，2025年，2月5日HarbinInstituteofTechnology机械动力学哈尔滨工业大学机电工程学院以OB为直径所作的圆叫“等频率圆”，圆上每一点的频率相等，虚轴代表λ＝1，复频响应曲线同时表示了幅频特性和相频特性，因此称为幅相特性曲线（或谐响应轨迹）有时也应用“控制工程”的名称，称为乃奎斯特图或矢端图。第34页，共56页，星期日，2025年，2月5日HarbinInstituteofTechnology机械动力学哈尔滨工业大学机电工程学院在复平面上，用复矢量将运动方程中的各项表示出来，可以使我们对系统在振动过祖中的受力情况有一个形象的了解。第35页，共56页，星期日，2025年，2月5日HarbinInstituteofTechnology机械动力学哈尔滨工业大学机电工程学院第36页，共56页，星期日，2025年，2月5日HarbinInstituteofTechnology机械动力学哈尔滨工业大学机电工程学院第37页，共56页，星期日，2025年，2月5日HarbinInstituteofTechnology机械动力学哈尔滨工业大学机电工程学院任何真实的机械或结构，在振动过程中总会受到某种阻力的作用。阻力的种类很多，如两个相对运动表面之间的摩擦力、空气或液体的阻力、材料的内摩擦力等等，这些阻力统称为阻尼。系统在振动过程中，阻尼要耗散能量，因而使自由振动逐渐衰减，使共振振幅不可能无限制的增大。当系统作称态受迫振动时，阻尼所耗散的能量必定等于外部激振力对系统所作的功四、系统的阻尼第38页，共56页，星期日，2025年，2月5日HarbinInstituteofTechnology机械动力学哈尔滨工业大学机电工程学院1、激振力作功第39页，共56页，星期日，2025年，2月5日HarbinInstituteofTechnology机械动力学哈尔滨工业大学机电工程学院简谐激振力每周作功的大小，不仅决定于力幅与振幅的大小，还决定于两者之间的相位差。第40页，共56页，星期日，2025年，2月5日HarbinInstituteofTechnology机械动力学哈尔滨工业大学机电工程学院2、阻尼力作功第41页，共56页，星期日，2025年，2月5日HarbinInstituteofTechnology机械动力学哈尔滨工业大学机电工程学院可以证明阻尼力所作的功等于激振力所作的功3、等效的粘性阻尼由于粘性阻尼是线性阻尼，在数学上最容易处理，因此其它性质的非线性阻尼常常用等效的粘性阻尼来代替。等效粘性阻尼根据这样的原则确定：在一个振动周期中等效粘性阻尼所耗散的能量与它所代替的阻尼所耗散的能量相等。第42页，共56页，星期日，2025年，2月5日HarbinInstituteofTechnology机械动力学哈尔滨工业大学机电工程学院第43页，共56页，星期日，2025年，2月5日HarbinInstituteofTechnology机械动力学哈尔滨工业大学机电工程学院第44页，共56页，星期日，2025年，2月5日HarbinInstituteofT