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矿用电铲工作装置刚柔耦合机-电联合仿真研究.pdf

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    摘要

    矿用电铲作为露天采矿的主要大型机械，以其出色的适应极端环境能力、卓

    越的单次挖掘性能和满斗率高而被广泛使用。矿用电铲工作装置作为电铲的核心

    组成部分，其结构设计的合理性、工作过程的安全性以及挖掘性能的表现都是重

    要研究内容。目前由于虚拟样机仿真技术的发展和进步，使得很多机械设备的实

    测不用在产品生产完后进行，这样不仅大大降低了成本和缩短了生产周期，也提

    高了产品的质量。而目前对矿用电铲工作装置的仿真研究大多是停留在机械结构

    层面，并没有考虑到电机的特性，因此为了更加真实地模拟矿用电铲的工作情况，

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