常州大学《工业机器人》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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常州大学《工业机器人》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械加工工艺中，对于一个薄壁零件，为了减少加工变形，应采用哪种夹紧方式？（）

A.径向夹紧B.轴向夹紧C.多点夹紧D.顺序夹紧

2、某机械结构中需要使用一个联轴器来连接两根轴，要求能够补偿两轴之间的较大位移，以下哪种联轴器最合适？（）

A.刚性联轴器B.弹性套柱销联轴器C.齿式联轴器D.万向联轴器

3、对于一个承受交变载荷的轴，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）

A.增大轴的直径

B.选用高强度材料

C.进行表面淬火处理

D.减小轴上应力集中

4、在一个铣床加工过程中，使用硬质合金铣刀铣削一个平面。已知铣刀直径为80mm，切削速度为120m/min，每齿进给量为0.12mm，齿数为6，那么工作台的进给速度约为多少？（）

A.271mm/min

B.326mm/min

C.381mm/min

D.436mm/min

5、对于一个复杂形状的零件，在制造过程中需要先制作模具，以下哪种模具制造方法精度较高？（）

A.电火花加工B.电解加工C.线切割加工D.数控铣削加工

6、在液压传动系统中，若要实现执行元件的快速运动和慢速运动，可采用以下哪种调速方式？（）

A.节流调速B.容积调速C.容积节流调速D.以上均可

7、对于一个机械系统中的齿轮齿条传动，以下哪种情况会导致传动不平稳？（）

A.齿条安装不平行B.齿轮齿数过多C.润滑良好D.齿条材料强度高

8、一个标准渐开线斜齿圆柱齿轮，已知法面压力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面压力角αt约为多少？（）

A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°

9、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？（）

A.从动件上升的起始位置

B.从动件上升的中间位置

C.从动件上升的终止位置

D.无法确定

10、一个平面四杆机构，已知两连架杆的长度分别为50mm和100mm，连杆长度为80mm，该机构为哪种类型？（）

A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构D.不确定

11、在机械系统的故障诊断中，以下哪种方法常用于检测旋转零件的不平衡？（）

A.振动分析B.温度检测C.噪声检测D.油液分析

12、在机械设计中，对于一个需要经常拆卸的螺纹连接，应选用哪种螺纹？（）

A.三角形螺纹B.梯形螺纹C.矩形螺纹D.锯齿形螺纹

13、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）

A.增加零件尺寸

B.选用高强度材料

C.改善零件表面质量

D.增加零件的重量

14、对于一个承受静载荷的紧螺栓连接，已知螺栓的直径为16mm，许用拉应力为120MPa，所受轴向载荷为20kN，请问需要的螺栓个数至少为多少？（）

A.2

B.3

C.4

D.5

15、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，在设计计算时，通常先按哪种强度进行设计？（）

A.齿面接触疲劳强度

B.齿根弯曲疲劳强度

C.齿面胶合强度

D.齿面磨损强度

16、在机械加工中，为了提高刀具的切削性能，常对刀具进行涂层处理。以下哪种涂层材料耐磨性好？（）

A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是

17、对于一个需要传递较大扭矩的传动轴，在结构设计上应采取哪些措施来提高其扭转强度？（）

A.增加轴的直径B.减小轴的长度C.采用空心轴D.以上都是

18、在机械制造中，对于一个薄壁套筒类零件，为了防止加工变形，在工艺上常采用哪种安排？（）

A.先粗加工外圆，再粗加工内孔

B.先粗加工内孔，再粗加工外圆

C.内外圆同时粗加工

D.先精加工外圆，再精加工内孔

19、在机械设计中，对于一个受轴向载荷较大的紧螺栓连接，螺栓所受的总拉力等于什么？（）

A.预紧力B.工作拉力C.预紧力加上工作拉力D.预紧力减去工作拉