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基于Arduino的循迹小车设计与实现

目录

基于Arduino的循迹小车设计与实现（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3文档结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

硬件准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1Arduino开发板选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2软件安装与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3传感器及其他硬件设备选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

设计思路与方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1循迹小车基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3传感器布局与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

硬件电路搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1Arduino板电路连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2传感器接口电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3电源电路设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

程序设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1主程序设计框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2各功能模块程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.3程序调试与优化技巧．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

小车硬件调试与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.1基本功能测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2性能参数测试与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.3常见问题及解决方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.1项目总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.2后续改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

基于Arduino的循迹小车设计与实现（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

理论基础与预备知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.1循迹小车工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.2Arduino编程基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3电路设计与仿真工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

系统设计．．．．．．．．．．．．．．．