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基于四目视觉系统的锻件三维重建方法研究

一、引言

随着工业自动化和智能化技术的快速发展，锻件加工和检测过程中对高精度三维重建的需求日益增强。传统的单目视觉或双目视觉系统虽然可以实现基本的三维测量和重建功能，但在复杂环境下的精度和稳定性仍需进一步提高。因此，本研究提出了一种基于四目视觉系统的锻件三维重建方法，通过多个视觉系统协同工作，提高锻件三维重建的精度和稳定性。

二、四目视觉系统构建

本研究所使用的四目视觉系统由四个摄像头组成，分别安装在不同的位置和角度，以实现对锻件全方位的观测。每个摄像头都配备了高分辨率和高帧率的图像传感器，以确保获取的图像信息尽可能丰富和准确。同时，为保证系统的实时性和