啮合一对轮齿相互接触并进行相对运动的状态称为啮合一对齿轮传.pptVIP

7-2齿廓啮合基本定律与渐开线

啮合：一对轮齿相互接触并进行相对运动的状态称为啮合。

一对齿轮传动的传动比：两轮角速度或转速之比。

对齿轮传动的基本要求：传递运动要平稳；承载能力强。

一对齿轮啮合时，其瞬时传动比等于啮合齿廓接触点处公法线分连心线所成二段线段的反比。

一、齿廓啮合的基本定律

为连心线与公法线的交

点，称为啮合节点，简称节点。

两轮的瞬时传动比为

分别以和为圆心、以和为半径作

圆，这两个圆分别称为两轮的啮合节圆，简称节圆。

两轮齿廓在节点啮合时,相对速度为零，即一对齿

轮的啮合传动相当于它们的节圆作纯滚动。

7-2齿廓啮合基本定律与渐开线

二、渐开线的形成

当一直线沿着半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。

这个圆称为基圆,其半径用rb表示；

该直线称为渐开线的发生线；

θk(=∠AOK)称为渐开线AK段的展角。

7-2齿廓啮合基本定律与渐开线

三、渐开线的性质

①发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长，即=。

②渐开线上任一点的法线必与基圆相切。③渐开线上各点的曲率半径不等。

④渐开线的形状决定于基圆的大小。

⑤基圆内无渐开线。

7-2齿廓啮合基本定律与渐开线

渐开线上任一点的压力角用表示。

渐开线的压力角：渐开线上各点的受力方向与该点速度方向所夹的锐角。

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