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矿井无人驾驶无轨胶轮车避障规划与横纵向控制研究
一、引言
在日益智能化的矿山行业中，无人驾驶技术的推广与实施为矿业领域带来了显著的效率提升与成本节约。尤其是在矿井环境下，无轨胶轮车的无人驾驶技术更显现出其重要性。本研究致力于矿井无人驾驶无轨胶轮车的避障规划与横纵向控制的研究，以期提高车辆在复杂矿井环境中的作业安全与效率。
二、矿井无轨胶轮车概述
无轨胶轮车在矿井中的应用，为传统矿业作业带来了巨大的便利。然而，由于其工作环境的特殊性，如矿井内狭窄的通道、复杂的路况以及各种潜在的安全隐患，使得其驾驶难度大大增加。因此，研究无人驾驶技术，特别是避障规划和横纵向控制，对于无轨胶轮车在矿井中的安全、高效
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