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基于双目视觉的LGMD神经元碰撞检测系统研究.docx

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    基于双目视觉的LGMD神经元碰撞检测系统研究

    一、引言

    在现今的智能系统领域中，双目视觉技术的进步为我们带来了无数创新机会。特别是对于机器人的自主性操作与安全性的保证，双目视觉技术的使用成为了重要的技术手段。基于此，本文针对LGMD（LocustGiantMechanicalDifference）神经元碰撞检测系统进行了深入研究，通过双目视觉技术实现对机器人碰撞的实时检测与响应。

    二、双目视觉技术概述

    双目视觉技术，即通过两个摄像头模拟人类双眼的视觉系统，获取物体在不同角度的图像信息，进而通过图像处理算法，计算物体在三维空间中的位置、大小、形状等信息。该技术被广泛应用于机器人导航、物体识

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