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多传感器融合SLAM系统算法研究及应用
一、引言
随着机器人技术的快速发展,同时定位与地图构建(SLAM)技术已成为机器人领域的研究热点。多传感器融合SLAM系统通过集成多种传感器数据,提高了机器人对环境的感知能力,从而实现了更精确的定位与地图构建。本文将对多传感器融合SLAM系统算法进行研究,并探讨其在不同领域的应用。
二、多传感器融合SLAM系统算法研究
2.1算法概述
多传感器融合SLAM系统算法是一种结合了多种传感器数据的SLAM算法。它通过集成激光雷达、摄像头、惯性测量单元(IMU)等多种传感器数据,实现了对机器人所处环境的全方位感知。这些传感器可以提供不同类型的信息,如距离、颜色
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